Gripper khí nén Camozzi – Radial, Sprue & Three-Jaw Grippers cho gắp phôi, chi tiết tròn và tự động hóa

Được cung cấp bởi Ngọc Huy Dương – Đơn vị chuyên cung cấp thiết bị khí nén, tự động hóa và giải pháp gắp kẹp công nghiệp tại Việt Nam

🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | 📧 thach.phan@ngochuyduong.com

📌 Giới thiệu tổng quan – Gripper khí nén Camozzi Radial, Sprue & Three-Jaw

Tay gắp robot khí nén Camozzi Grippers – Chính hãng, báo giá nhanh

Trong các hệ thống tự động hóa, robot và máy chuyên dụng, gripper là cơ cấu trực tiếp tiếp xúc với sản phẩm để thực hiện các thao tác gắp, giữ, định vị, di chuyển và nhả phôi. Tùy hình dạng sản phẩm và yêu cầu không gian, kỹ sư có thể lựa chọn nhiều kiểu cơ cấu kẹp khác nhau.

Bên cạnh Angular Grippers và Parallel Grippers, Camozzi Automation cung cấp ba nhóm chuyên dụng gồm Radial Grippers, Sprue Grippers và Three-Jaw Grippers. Mỗi nhóm được thiết kế cho một kiểu chuyển động và bài toán gắp khác nhau.

Radial Grippers – Gripper kẹp hướng tâm

Radial Gripper sử dụng các ngón kẹp chuyển động theo phương hướng t

Tay gắp robot khí nén Camozzi Grippers – Chính hãng, báo giá nhanhâm so với trục của gripper. Cấu hình này phù hợp khi cần thao tác với chi tiết trong không gian hạn chế hoặc khi hướng mở của ngàm radial thuận lợi hơn so với parallel gripper.

Camozzi hiện cung cấp Series CGSY, là radial gripper 2 ngón, tác động kép, sử dụng cơ cấu truyền lực dạng cam. Series này có các size 10, 16, 20 và 25 mm, góc mở/đóng 2 × 90° và tần suất làm việc tối đa 3 Hz.

Sprue Grippers – Gripper gắp cuống nhựa

Tay gắp robot khí nén Camozzi Grippers – Chính hãng, báo giá nhanh

Sprue Gripper là nhóm gripper chuyên dụng cho việc gắp và thao tác sprue/cuống nhựa trong các hệ thống tự động hóa, đặc biệt phù hợp với máy ép nhựa và các cơ cấu lấy sản phẩm.

Camozzi cung cấp Series RPGA và RPGB, đều là gripper 2 ngón, tác động đơn, thường mở. Danh mục có các size 8, 12 và 20 mm, góc quay 30° và tần suất làm việc tối đa 2,5–3 Hz tùy cấu hình.

Three-Jaw Grippers – Gripper 3 ngón tự định tâm

Tay gắp robot khí nén Camozzi Grippers – Chính hãng, báo giá nhanh

Three-Jaw Gripper sử dụng ba ngón kẹp bố trí đều quanh tâm, tạo lực kẹp cân bằng từ ba hướng. Đây là cấu hình đặc biệt phù hợp để gắp chi tiết dạng tròn, hình trụ hoặc các phôi cần tự định tâm.

Camozzi hiện cung cấp Series CGCN – Self-centering three-jaw grippers with T-guide và Series CGZT – Three-jaw grippers with T-guide. Danh mục có các size từ 40 đến 160, hành trình mỗi ngàm từ 2,5 đến 16 mm và nhiều mức lực kẹp tùy model.

Với danh mục đa dạng, Camozzi cho phép kỹ sư lựa chọn gripper theo hình dạng phôi, kích thước, lực kẹp, hành trình, tốc độ thao tác, không gian lắp đặt và yêu cầu định tâm.

📞 Liên hệ ngay: 0909 399 174 | ✉️ thach.phan@ngochuyduong.com – Gripper khí nén Camozzi

⚙️ Tính năng kỹ thuật nổi bật – Gripper khí nén Camozzi

1. Radial Gripper – chuyển động ngàm theo hướng tâm

Điểm khác biệt chính của radial gripper là các ngón kẹp mở và đóng theo phương hướng tâm đối với trục gripper.

Series CGSY sử dụng cam system để truyền lực đến ngàm. Theo dữ liệu kỹ thuật Camozzi, series có:

• 2 ngón kẹp.
• Double acting.
• Size 10 / 16 / 20 / 25.
• Góc mở/đóng 2 × 90°.
• Air connection M5.
• Áp suất làm việc 2–8 bar.
• Tần suất tối đa 3 Hz.
• Magnetic proximity switch.
• ATEX ở phiên bản CGSY-EX.

Cấu hình này phù hợp với các cơ cấu cần thao tác trong vùng không gian hẹp hoặc cần hướng mở ngàm theo phương radial.

2. Sprue Gripper – chuyên dụng cho cuống nhựa

Sprue gripper được thiết kế khác với gripper thông thường vì đối tượng cần gắp thường là cuống nhựa hoặc phần sprue sau quá trình ép phun.

Camozzi cung cấp:

• Series RPGA
• Series RPGB

Hai series đều có 2 ngón kẹp, dạng single acting normally open, với tùy chọn magnetic switch tùy model. Danh mục hiện tại thể hiện các size 8, 12 và 20 mm.

Thiết kế này phù hợp để tích hợp vào cơ cấu robot hoặc hệ thống tự động lấy sản phẩm sau ép nhựa.

3. Three-Jaw Gripper – tự định tâm chi tiết tròn

Ba ngón kẹp phân bố đều quanh tâm tạo ra lực tác động từ nhiều phía, giúp phôi có xu hướng được định tâm tự động trong quá trình kẹp.

Camozzi xác định three-jaw grippers là giải pháp chủ yếu để gắp và thao tác các vật thể dạng tròn. Sự phân bố đều của ba ngón giúp tăng độ ổn định và cân bằng khi giữ phôi.

Series CGCN đặc biệt hướng đến cấu hình self-centering, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu định vị phôi chính xác.

4. Nhiều mức lực kẹp và hành trình

Danh mục Three-Jaw Grippers của Camozzi có lực kẹp đóng từ 80 đến 6450 N tùy model; hành trình mỗi ngàm từ 2,5 đến 16 mm.

Các size được liệt kê gồm:

40 / 50 / 64 / 80 / 100 / 125 / 160

Nhờ phạm vi kích thước và lực kẹp rộng, kỹ sư có thể lựa chọn cấu hình phù hợp từ chi tiết nhỏ đến các phôi có tải lớn hơn.

5. Magnetic position sensing

Các dòng gripper Camozzi hỗ trợ magnetic switch ở những cấu hình được hãng công bố.

Cảm biến có thể được sử dụng để xác nhận trạng thái đóng/mở của gripper và đưa tín hiệu về PLC hoặc bộ điều khiển robot.

Điều này đặc biệt hữu ích trong các chu trình:

Robot đến vị trí → Gripper đóng → Xác nhận đã kẹp → Robot di chuyển → Gripper mở → Xác nhận đã nhả.

📧 Gửi yêu cầu tư vấn kỹ thuật: thach.phan@ngochuyduong.com

📋 Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn – Gripper khí nén Camozzi

🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | 📧 thach.phan@ngochuyduong.com

Thông số kỹ thuật	Giá trị / lựa chọn tiêu biểu
Thương hiệu	Camozzi Automation
Nhóm sản phẩm	Radial / Sprue / Three-Jaw Grippers
Radial Series	CGSY
Sprue Series	RPGA / RPGB
Three-Jaw Series	CGCN / CGZT
Số ngón Radial	2
Số ngón Sprue	2
Số ngón Three-Jaw	3
Size Radial	10 / 16 / 20 / 25
Size Sprue	8 / 12 / 20
Size Three-Jaw	40 / 50 / 64 / 80 / 100 / 125 / 160
Góc Radial	2 × 90°
Góc Sprue	30°
Hành trình Three-Jaw/ngàm	2,5 / 4 / 6 / 8 / 10 / 13 / 16 mm
Lực kẹp Three-Jaw	80 – 6450 N tùy model
Tần suất Radial	Tối đa 3 Hz
Tần suất Sprue	2,5 – 3 Hz tùy model
Tần suất Three-Jaw	1 / 2 / 3 / 5 Hz tùy model
Kiểu tác động Radial	Double acting
Kiểu tác động Sprue	Single acting normally open
Kiểu tác động Three-Jaw	Single/Double acting tùy model
Position sensing	Magnetic switch tùy model
Repeatability Three-Jaw	±0,02 mm / ±0,05°
Bảo vệ Three-Jaw	IP40
Chứng nhận	ATEX / REACH / RoHS tùy model
Môi chất	Khí nén
Ứng dụng	Robotics / Pick & Place / Injection Molding / Assembly / Handling

Các giá trị trong bảng là phạm vi được Camozzi công bố ở cấp danh mục; không phải mọi model đều có đồng thời toàn bộ các thông số trên. Khi chọn mã cụ thể cần đối chiếu datasheet của series và cấu hình tương ứng.

📞 Hỗ trợ chọn cấu hình theo yêu cầu thực tế: 0909 399 174 – Gripper khí nén Camozzi

Model Camozzi	Thông số kỹ thuật
Camozzi CGSY-..-10	A: M3; B: Ø3; C: Ø11; D: M3; E: M3; A (bảng 2): M5; I: 3,8; L: 13; V: 5
Camozzi CGSY-..-16	A: M4; B: Ø3; C: Ø17; D: M4; E: M3; A (bảng 2): M5; I: 4,7; L: 18; V: 5
Camozzi CGSY-..-20	A: M5; B: Ø4; C: Ø21; D: M5; E: M4; A (bảng 2): M5; I: 5,2; L: 20; V: 5
Camozzi CGSY-..-25	A: M6; B: Ø4; C: Ø26; D: M6; E: M5; A (bảng 2): M5; I: 5,2; L: 24; V: 5
Camozzi CGYN-050	A: M3; B: Ø3; C: M3; D: Ø4; W: 6
Camozzi CGYN-064	A: M5; B: Ø4; C: M4; D: Ø4; W: 6,4
Camozzi CGYN-080	A: M6; B: Ø5; C: M5; D: Ø5; W: 9,5
Camozzi CGYN-100	A: M6; B: Ø5; C: M6; D: Ø6; W: 8,6
Camozzi CGYN-125	A: M8; B: Ø6; C: M6; D: Ø6; W: 11
Camozzi CS-2	Chiều dài cáp L: 2 m
Camozzi CS-5	Chiều dài cáp L: 5 m
Camozzi CS-10	Chiều dài cáp L: 10 m

🧱 Vật liệu & thiết kế – Độ bền cho hệ thống gắp tự động

Radial Gripper CGSY

CGSY sử dụng cam system để truyền lực và có kết cấu được thiết kế cho hoạt động công nghiệp. Camozzi công bố vật liệu tương thích gồm PTFE, Silicone và Copper free, với phiên bản ATEX có mã CGSY-EX.

Series có khả năng hoạt động trong khoảng nhiệt độ tiêu chuẩn 5°C đến 60°C, áp suất khí nén 2–8 bar và sử dụng kết nối khí M5.

Sprue Gripper RPGA / RPGB

RPGA và RPGB có cấu hình chuyên dụng cho việc gắp sprue, với thiết kế nhỏ gọn để tích hợp vào các cơ cấu tự động.

Camozzi mô tả sprue grippers có thiết kế ergonomic và modular, cho phép tích hợp vào hệ thống tự động hóa và tùy chỉnh theo yêu cầu ứng dụng.

Three-Jaw Gripper CGCN / CGZT

CGCN và CGZT sử dụng T-guide, trong đó CGCN là phiên bản self-centering.

Ba ngón kẹp bố trí đều giúp tạo lực giữ cân bằng quanh phôi, đặc biệt phù hợp với chi tiết tròn hoặc hình trụ. Camozzi cũng nhấn mạnh ưu điểm về độ ổn định, độ chính xác, khả năng chịu tải và độ tin cậy của three-jaw grippers.

🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | 📧 thach.phan@ngochuyduong.com

🔁 Tương thích – Thay thế – Mở rộng

Trong một hệ thống tự động hóa, việc lựa chọn gripper phải dựa trên hình dạng phôi và cách thức tiếp cận sản phẩm, không chỉ dựa vào lực kẹp.

Chọn Radial Gripper khi:

• Không gian thao tác hạn chế.
• Cần ngàm mở theo hướng radial.
• Phôi cần được tiếp cận từ bên ngoài.
• Cần cơ cấu 2 ngón chuyển động góc.
• Ứng dụng Pick & Place có không gian hẹp.

Chọn Sprue Gripper khi:

• Ứng dụng liên quan đến ép nhựa.
• Cần gắp cuống nhựa/sprue.
• Cơ cấu lấy sản phẩm cần kích thước nhỏ.
• Gripper được lắp trên robot hoặc cơ cấu lấy sản phẩm.

Chọn Three-Jaw Gripper khi:

• Phôi có dạng tròn.
• Cần tự định tâm.
• Cần lực kẹp cân bằng từ ba phía.
• Cần giữ phôi hình trụ.
• Ứng dụng cần độ ổn định cao khi gia công hoặc thao tác.

Đối với Three-Jaw Gripper, việc lựa chọn cần xem xét thêm đường kính phôi, vị trí kẹp, khối lượng, lực quán tính, tốc độ robot và lực kẹp yêu cầu.

Đối với Radial và Sprue Gripper, cần đặc biệt kiểm tra góc mở, mô-men kẹp, kích thước ngón và không gian tiếp cận.

🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | 📧 thach.phan@ngochuyduong.com

🎯 Ứng dụng thực tế – Gripper khí nén Camozzi

🤖 Robot Pick & Place

Radial và Three-Jaw Grippers có thể tích hợp trực tiếp vào robot hoặc linear axis để thực hiện:

• Gắp phôi.
• Di chuyển sản phẩm.
• Định vị.
• Cấp phôi.
• Phân loại.
• Xếp sản phẩm.

Three-Jaw Gripper đặc biệt phù hợp với các chi tiết tròn nhờ khả năng kẹp từ ba phía và tự định tâm.

🏭 Máy ép nhựa – Injection Molding

Sprue Grippers RPGA/RPGB là nhóm sản phẩm chuyên dụng cho các ứng dụng gắp sprue/cuống nhựa.

Trong dây chuyền ép nhựa tự động, gripper có thể được tích hợp vào robot lấy sản phẩm để:

• Gắp cuống nhựa.
• Tách sprue.
• Di chuyển sản phẩm.
• Đưa sản phẩm ra khỏi khuôn.
• Phân loại sản phẩm.

Camozzi xác định sprue grippers là nhóm gripper chuyên dụng trong danh mục Grippers của hãng.

⚙️ Gia công và Handling chi tiết tròn

Three-Jaw Grippers phù hợp với các chi tiết dạng:

• Ống.
• Trục.
• Phôi tròn.
• Chi tiết hình trụ.
• Linh kiện có tiết diện tròn.

Ba ngón kẹp phân bố đều quanh tâm giúp tăng độ ổn định khi thao tác với các phôi dạng tròn.

📦 Đóng gói và phân loại

Radial gripper có thể sử dụng trong các ứng dụng Pick & Place đối với sản phẩm đóng gói, chai lọ và container. Camozzi cũng đề cập ứng dụng của radial grippers trong food và pharmaceutical industries, đặc biệt đối với thao tác sản phẩm đóng gói và vật chứa.

🏗️ Hệ thống tự động hóa công nghiệp

Các gripper Camozzi có thể được tích hợp với:

Robot → Gripper → Finger → Workpiece

hoặc:

Linear Axis → Gripper → Product

Từ đó tạo thành các cell tự động hóa cho assembly, handling, packaging và các quy trình sản xuất khác.

📞 Gọi tư vấn theo ứng dụng: 0909 399 174 – Gripper khí nén Camozzi

🧩 Phiên bản & Mã sản phẩm – Gripper khí nén Camozzi

Radial Grippers

Series	Loại sản phẩm	Đặc điểm chính
CGSY	Radial Gripper	2 ngón, double acting, góc mở/đóng 2 × 90°, cam system

CGSY có các size 10 / 16 / 20 / 25 mm. Phiên bản CGSY-EX được Camozzi cung cấp cho cấu hình ATEX.

Sprue Grippers

Series	Loại sản phẩm	Đặc điểm chính
RPGA	Sprue Gripper	2 ngón, single acting normally open
RPGB	Sprue Gripper	2 ngón, single acting normally open

Các size được Camozzi liệt kê gồm 8 / 12 / 20 mm, góc quay 30°, với opening gripping moment từ 2–25 Ncm và closing gripping moment từ 25–310 Ncm tùy model.

Three-Jaw Grippers

Series	Loại sản phẩm	Đặc điểm chính
CGCN	Self-centering Three-Jaw Gripper	T-guide, tự định tâm
CGZT	Three-Jaw Gripper	T-guide

Camozzi hiện liệt kê hai series trong nhóm Three-Jaw Grippers. Các size gồm 40 / 50 / 64 / 80 / 100 / 125 / 160, với nhiều lựa chọn lực kẹp và hành trình.

CGCN
→ phù hợp khi cần tự định tâm phôi.

CGZT
→ cấu hình three-jaw với T-guide cho các ứng dụng gắp chi tiết dạng tròn.

📩 Bạn cần bảng model Gripper khí nén Camozzi đầy đủ?
Gửi yêu cầu: thach.phan@ngochuyduong.com

💡 Tại sao nên mua Gripper khí nén Camozzi tại Ngọc Huy Dương?

Đối với hệ thống gắp tự động, lựa chọn gripper cần dựa trên cả lực kẹp, hình dạng phôi và động lực học của robot, thay vì chỉ nhìn vào kích thước gripper.

Ngọc Huy Dương hỗ trợ khách hàng xác định:

• Radial / Sprue / Three-Jaw.
• Kích thước gripper.
• Lực kẹp.
• Hành trình ngàm.
• Góc mở.
• Mô-men kẹp.
• Khối lượng phôi.
• Kích thước phôi.
• Vị trí trọng tâm.
• Tốc độ robot.
• Tần suất đóng/mở.
• Magnetic sensing.
• Yêu cầu ATEX nếu có.
• Kiểu finger phù hợp.

Đối với Three-Jaw Gripper, cần đặc biệt kiểm tra đường kính phôi và vị trí kẹp để đảm bảo lực giữ đủ lớn trong quá trình robot tăng tốc và giảm tốc.

Đối với Sprue Gripper, cần xác định chính xác hình dạng và kích thước cuống nhựa để lựa chọn đúng mô-men kẹp.

Đối với Radial Gripper, cần kiểm tra không gian mở ngàm và hướng tiếp cận phôi.

Khách hàng có thể gửi model gripper hiện tại, hình ảnh, bản vẽ hoặc kích thước sản phẩm cần gắp để được hỗ trợ lựa chọn cấu hình Camozzi phù hợp.

🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | 📧 thach.phan@ngochuyduong.com

📞 Liên hệ – Đặt hàng / Tư vấn kỹ thuật

CÔNG TY TNHH NGỌC HUY DƯƠNG

🌐 Website: www.ngochuyduong.com
📧 Email: thach.phan@ngochuyduong.com
📞 Hotline: 0909 399 174

Để được tư vấn Gripper khí nén Camozzi CGSY, RPGA, RPGB, CGCN và CGZT, vui lòng gửi:

Model cần tìm + kích thước phôi + trọng lượng phôi + đường kính phôi nếu là chi tiết tròn + lực kẹp yêu cầu + tốc độ thao tác + hình ảnh/bản vẽ, nếu có.

Ngọc Huy Dương hỗ trợ kiểm tra series, size và cấu hình phù hợp với hệ thống tự động hóa.

🧩 FAQ – Gripper khí nén Camozzi Radial, Sprue & Three-Jaw

1. Radial Gripper Camozzi CGSY hoạt động như thế nào?

CGSY là gripper 2 ngón, double acting, sử dụng cam system để truyền lực. Hai ngón kẹp chuyển động theo góc 2 × 90° quanh trục gripper. Series có size 10, 16, 20 và 25 mm.

2. Sprue Gripper Camozzi dùng để làm gì?

Sprue Gripper được thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng gắp sprue/cuống nhựa, đặc biệt trong hệ thống tự động hóa của máy ép nhựa. Camozzi cung cấp Series RPGA và RPGB, cấu hình 2 ngón, single acting normally open.

3. Three-Jaw Gripper phù hợp với loại phôi nào?

Three-Jaw Gripper đặc biệt phù hợp với phôi tròn, hình trụ hoặc các chi tiết cần được giữ cân bằng quanh tâm. Ba ngón kẹp bố trí đều giúp tăng độ ổn định và hỗ trợ tự định tâm phôi ở các model CGCN.

4. CGCN và CGZT khác nhau như thế nào?

Cả hai đều là Three-Jaw Grippers with T-guide, nhưng CGCN được Camozzi xác định là phiên bản self-centering, phù hợp khi yêu cầu phôi được định tâm trong quá trình kẹp. CGZT là cấu hình three-jaw với T-guide.

5. Three-Jaw Gripper Camozzi có lực kẹp bao nhiêu?

Danh mục Camozzi hiện thể hiện lực kẹp đóng từ 80 đến 6450 N, tùy series, size và model; hành trình mỗi ngàm từ 2,5 đến 16 mm. Không nên sử dụng giá trị lớn nhất làm thông số chung cho toàn bộ dòng sản phẩm.

📞 Tư vấn chọn model: 0909 399 174
📧 Email: thach.phan@ngochuyduong.com